Историята на ETV Waker започва през 1976 г., когато корабът е пуснат на вода под името "Smit Houston". Най-забележителната му трансформация идва през 1990 г., когато е преоборудван за Грийнпийс и оборудван с хеликоптерна площадка. От 1995 г. океанският влекач се използва от холандската брегова охрана в Ден Хелдер под името "Waker" и достига скорост от 14 възела благодарение на мощните си двигатели.